Food truck en Miami: requisitos del DBPR, comisariato y cuánto vender por evento

Tienes la receta de las cachapas que en Doral te piden por WhatsApp, un camión usado a la vista y una pregunta: ¿qué papeles necesitas para vender en la calle en Miami-Dade? La buena noticia es que en Florida la licencia del vehículo es una sola y es estatal. La parte difícil es todo lo demás: el comisariato, el lugar donde te dejan parar y los números de cada evento.

Esta guía va en orden: qué cuenta como food truck para la ley, qué pide el estado, qué decide tu ciudad, qué impuestos cobras y cuánto tienes que vender en un día de evento. Si buscas la versión para Venezuela, con alcaldías y planta eléctrica, está en cómo montar un food truck en Venezuela.

Qué es un food truck para la ley de Florida

El nombre oficial es mobile food dispensing vehicle (vehículo móvil de expendio de comida). La sección 509.102 de los Estatutos de Florida (se abre en otra pestaña) lo define como un vehículo que es un establecimiento público de comida y que se puede mover, tenga motor propio o sea un remolque, con sus propios servicios: gas, agua, electricidad o tanque de aguas residuales.

Eso significa que tu food truck es, ante el estado, un restaurante con ruedas. Le aplican las mismas reglas sanitarias de base que a un local: licencia del DBPR (Department of Business and Professional Regulation), inspección y un food manager (gerente de alimentos) certificado. El certificado lo explicamos en food manager en Florida en español.

La licencia estatal del DBPR y lo que tu ciudad no puede pedirte

La misma sección 509.102 reserva al estado la licencia, el registro, los permisos y las tarifas de estos vehículos. En concreto, un condado o una ciudad no puede:

1. Exigirte una licencia, registro o permiso propio además de la licencia estatal.
2. Cobrarte una tarifa de licencia, registro o permiso además de la estatal.
3. Prohibir los food trucks en todo su territorio.

Lo que sí conserva el gobierno local es regular cómo operas: zonificación, en qué calles o lotes puedes estacionar, horarios, distancia a otros negocios, ruido. Así que el mismo camión puede tener reglas distintas en la Ciudad de Miami, en Doral o en Davie (que ya es condado Broward). Antes de comprometerte con un lote, llama a la oficina de zonificación de esa ciudad y pregunta qué permite en ese terreno.

El paso a paso del trámite estatal (tipos de licencia, revisión de planos, inspección) está en la licencia del DBPR para restaurantes en Florida. Sobre las tarifas: no las pudimos confirmar en una fuente oficial al día, así que consulta el monto vigente con el DBPR. Información vigente a octubre de 2026; consulta a tu contador o a un abogado.

El comisariato: tu base de todos los días

Aquí está la diferencia más grande con Venezuela. La regla 61C-4.0161 del Código Administrativo de Florida (se abre en otra pestaña) (última enmienda del 16 de mayo de 2024) dice que estos vehículos deben operar desde un comisariato aprobado y reportarse a él al menos una vez al día cuando están trabajando. Al DBPR le avisas qué comisariato usas con el formulario HR-7022 (Commissary Services Notification).

El comisariato es la cocina o instalación fija donde cargas agua potable, descargas aguas residuales y basura, y lavas. La regla tiene una excepción para vehículos autosuficientes y otra para los que operan dentro de parques temáticos. Si tu camión no califica como autosuficiente, el costo del comisariato es fijo y entra en tus números cada mes, trabajes o no.

Sales tax: cada plato lleva el impuesto encima

Un food truck cobra sales tax (impuesto a las ventas) igual que un restaurante. En Miami-Dade y en Broward la tasa total es 7 %: 6 % del estado más el recargo del condado. Lo declaras con el formulario DR-15; la frecuencia depende de cuánto impuesto recaudas al año (guía del DR-15 del Departamento de Ingresos de Florida (se abre en otra pestaña)). Un ejemplo: un plato de US$ 12,00 + 7 % = US$ 12,84.

Ese 7 % no es tuyo: lo guardas y lo entregas. Por eso, en el ejemplo de abajo lo sacamos de las ventas antes de calcular la ganancia. Más detalle en sales tax para restaurantes en Florida. Vigente a octubre de 2026; consulta a tu contador.

Ejemplo: ¿cuánto te deja un sábado de evento?

Números de ejemplo para un food truck de arepas en un evento de un día. Cambia cada línea por tus cotizaciones reales.

El salario de US$ 15,00 la hora es el mínimo de Florida desde el 30 de septiembre de 2026 (FloridaCommerce (se abre en otra pestaña)). La comisión de tarjetas depende de tu procesador: pon la tuya.

Ahora haz la pregunta al revés. Cada arepa deja unos US$ 7,90 después de lo que cuesta hacerla y cobrarla (US$ 12,00 menos US$ 3,84 de ingredientes y unos US$ 0,25 de comisión). Los gastos del día (cuota, ayudantes, propano y comisariato) suman US$ 680. Si tus fijos del mes (seguro, pago del camión, licencias) son, por ejemplo, US$ 3.000 y trabajas seis eventos, a cada evento le tocan US$ 500 más. Total: US$ 1.180 ÷ US$ 7,90 = unas 150 arepas antes de pagarte a ti. Con 160, ese sábado apenas te deja algo: o subes el volumen o bajas la cuota del organizador.

Precios de evento

Muchos organizadores cobran un porcentaje de ventas en vez de una cuota fija. Haz las dos cuentas antes de firmar. Y si subes el precio en un festival, súbelo en todo el menú de ese día, no plato por plato: el cliente en la cola compara.

La venta en el camión: señal, impresora y cola

En un evento en Wynwood o en un lote de Doral, la señal del celular se cae justo cuando hay más gente. Lo que necesitas para cobrar:

• Una tablet o celular Android. Con Chrome en Android puedes imprimir por Bluetooth BLE (desde este navegador) sin cables. En iPhone o iPad no funcionan Bluetooth ni USB: ahí hace falta una impresora WiFi con el bridge de impresión, algo poco práctico en un camión.
• Una impresora térmica Bluetooth. Saca el ticket del cliente y la comanda para quien cocina. Cómo elegir el modelo y la conexión: impresoras térmicas para restaurante.
• Tu terminal de tarjetas aparte (lo que en Venezuela llamas «el punto»). El sistema no lo reemplaza ni se conecta a él.

Cómo hacerlo con Andes Cocina

Andes Cocina es una web app en español que funciona en el navegador; no reemplaza tu terminal de tarjetas, se usa al lado de él.

• Solo en dólares. En Monedas del restaurante el dólar queda siempre activo y puedes quitar las demás monedas.
• Cobro rápido. En la pantalla Cajero armas el pedido, eliges el método (efectivo, Zelle y otros en US$, que el sistema registra pero no procesa) y tocas Cobrar y enviar. Si entregas en la ventanilla sin pasar por cocina, marca Entregado.
• Sin señal. Pedidos, cobros, impresiones y movimientos de caja se guardan en el equipo y se envían al reconectar. Lo explicamos en modo sin conexión.
• Cierre del evento. Abres caja al llegar y, al recoger, cuentas cada método en Cerrar caja: ves la diferencia por fila antes de irte al comisariato.

Lo que no hace, dicho claro: no procesa tarjetas y hoy no tiene un método «Tarjeta» en dólares, no calcula ni declara el sales tax, no se integra con DoorDash ni Uber Eats, y la interfaz está solo en español. Si el formato te interesa completo, mira el sistema para food trucks.